57 239 ₽
Как это работает?
1
Выбираете товар
Добавьте интересующие вас товары в корзину
2
Оформляете заказ
Заполните все поля формы, чтобы получить предложение
3
Получаете предложения
В ближайшее время с вами свяжется менеджер для уточнения деталей
Raspberry PiРоботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Технические характеристики WHEELTEC Характеристики Raspberry Pi 4B Процессор ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц Оперативная память 4 ГБ Bluetooth v5.0 с BLE Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 Вывод изображения MIPI CSI Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI Кодирование видео H.264 (1080p30) Декодирование видео H.264 (1080p60) H.265 (4K60) Карта памяти microSD, макс размер 64 ГБ WiFi 802.11 ac Проводная сеть Ethernet Количество выводов GPIO 40 Номинальная мощность 15 Вт (5 В, 3 А) Характеристики сервопривода Модель S30F Максимальный угол 180° Напряжение 5 - 6,5 В Крутящий момент 20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В) Скорость реакции 0,18 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 4 мкс Ток в режиме ожидания 4 мА (5 В) Ток остановки 1,8 мА (5 В) Вес 62 г Характеристики лидара Leishen N10P Радиус измерений 25 метров Частота сканирования 6 - 12 Гц Частота дискретизации 5400 Гц Выходные данные угол, расстояние, интенсивность света Угловое разрешение 0,4 - 0,8° Устойчивость к свету 60KLux Интерфейс последовательный порт Тип двигателя бесщёточный Сканирование на 360° есть Характеристики камеры Astra Pro RGBD Разрешение по глубине до 640 x 480 Разрешение по RGB до 640 x 480 Угол обзора датчика RGB 63,1 x 49,4° Угол обзора датчика глубины 58,4 x 45,5° Частота обновлений глубины 640 x 480 до 30 кадров в секунду Частота сердечника RGB 640 x 480 до 30 кадров в секунду Диапазон глубин от 0,6 до 4 м Интерфейс USB2.0 Размер 165 x 40 x 30 мм Характеристики WHEELTEC Колеса колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) Диаметр 65 мм Грузоподъёмность до 3 кг Максимальная скорость 1,2 м/с Время работы 5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) Мотор MG513 Микроконтроллер STM32F103VET6 Сервопривод 3119, цифровой рулевой механизм с высоки57239RUB
Технические характеристики WHEELTEC Характеристики Raspberry Pi 4B Процессор ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) Графический процессор Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц Оперативная память 4 ГБ Bluetooth v5.0 с BLE Порты для периферии USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 Вывод изображения MIPI CSI Цифровой аудио/видеовыход 2 x micro-HDMI Кодирование видео H.264 (1080p30) Декодирование видео H.264 (1080p60) H.265 (4K60) Карта памяти microSD, макс размер 64 ГБ WiFi 802.11 ac Проводная сеть Ethernet Количество выводов GPIO 40 Номинальная мощность 15 Вт (5 В, 3 А) Характеристики сервопривода Модель S30F Максимальный угол 180° Напряжение 5 - 6,5 В Крутящий момент 20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В) Скорость реакции 0,18 с / 60° Тип сервопривода цифровой Механизм металлический редуктор Рабочая "мертвая зона" 4 мкс Ток в режиме ожидания 4 мА (5 В) Ток остановки 1,8 мА (5 В) Вес 62 г Характеристики лидара Leishen N10P Радиус измерений 25 метров Частота сканирования 6 - 12 Гц Частота дискретизации 5400 Гц Выходные данные угол, расстояние, интенсивность света Угловое разрешение 0,4 - 0,8° Устойчивость к свету 60KLux Интерфейс последовательный порт Тип двигателя бесщёточный Сканирование на 360° есть Характеристики камеры Astra Pro RGBD Разрешение по глубине до 640 x 480 Разрешение по RGB до 640 x 480 Угол обзора датчика RGB 63,1 x 49,4° Угол обзора датчика глубины 58,4 x 45,5° Частота обновлений глубины 640 x 480 до 30 кадров в секунду Частота сердечника RGB 640 x 480 до 30 кадров в секунду Диапазон глубин от 0,6 до 4 м Интерфейс USB2.0 Размер 165 x 40 x 30 мм Характеристики WHEELTEC Колеса колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) Диаметр 65 мм Грузоподъёмность до 3 кг Максимальная скорость 1,2 м/с Время работы 5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) Мотор MG513 Микроконтроллер STM32F103VET6 Сервопривод 3119, цифровой рулевой механизм с высоки57239RUB4.4313115
Вес
62 г
Максимальный угол
180°
Мотор
MG513
Угол обзора датчика rgb
63,1 x 49,4°
Габариты
271 x 189 x 151 мм
Датчики
лазерный лидар, датчик угла поворота
Диаметр
65 мм
Механизм
металлический редуктор
Пусковой момент
~ 1 Н*м
Сканирование на 360°
есть
Сервопривод
3119, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
Частота сканирования
6 - 12 Гц
Диапазон глубин
от 0,6 до 4 м
Количество выводов gpio
40
Оперативная память
4 ГБ
Процессор
ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Вес брутто
3,461 кг
Питание
аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В
Скорость после замедления
366 ± 10 об/мин
Цифровой аудио/видеовыход
2 x micro-HDMI
Коэффициент уменьшения
1:30
Радиус измерений
25 метров
Тип
энкодер GMR фазы AB
Вывод изображения
MIPI CSI
Декодирование видео
H.264 (1080p60) H.265 (4K60)
Модель
S30F
Тип сервопривода
цифровой
Угол обзора датчика глубины
58,4 x 45,5°
Передаточное число двигателя
1:30
Частота сердечника rgb
640 x 480 до 30 кадров в секунду
Проводная сеть
Ethernet
Размер
165 x 40 x 30 мм
Разрешение по rgb
до 640 x 480
Тип двигателя
бесщёточный
Тормозящий момент
4,5 кг*см
Номинальная мощность
15 Вт (5 В, 3 А)
Угловое разрешение
0,4 - 0,8°
Устойчивость к свету
60KLux
Номинальный крутящий момент
~ 0,1 Н*м
Карта памяти
microSD, макс размер 64 ГБ
Кодирование видео
H.264 (1080p30)
Крутящий момент
20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В)
Мощность
4,32 Вт
Напряжение
5 - 6,5 В
Номинальное напряжение
12 В
Диаметр выходного вала
6 мм
Максимальная скорость
1,2 м/с
Ток
360 мА
Ток в режиме ожидания
4 мА (5 В)
Рабочая "мертвая зона"
4 мкс
Скорость до замедления
11000 об/мин
Скорость реакции
0,18 с / 60°
Ток остановки
1,8 мА (5 В)
Интерфейс
последовательный порт
Номинальный ток
360 мА
Ток среза
2,8 А
Управление
мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Частота обновлений глубины
640 x 480 до 30 кадров в секунду
Время работы
5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Выходные данные
угол, расстояние, интенсивность света
Микроконтроллер
STM32F103VET6
Графический процессор
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Грузоподъёмность
до 3 кг
Порты для периферии
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Разрешение по глубине
до 640 x 480
Частота дискретизации
5400 Гц